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Glissement

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Le glissement décrit un mouvement relatif entre deux éléments en contact.
Lors du glissement, il y a du frottement (frottement de glissement).
Le contact entre deux corps est inévitable :
À partir de là, si l'on veut bouger un corps, cela fait intervenir soit le glissement, soit le roulement, soit un changement d'appui (marche, reptation, chenille), soit une combinaison de deux ou trois de ces modes.
Le glissement est donc une des manières de faire se mouvoir un objet. Par exemple :
Le glissement est un mode de déplacement simple à réaliser : il suffit de s'assurer de l'absence d'obstacle sur le chemin. Toutefois, une grande partie de l'effort fourni sert à vaincre la résistance au glissement, le frottement. Ce frottement provoque un échauffement, et éventuellement une dégradation des surfaces en contact (usure].
Pour ce mode de déplacement, on a donc intérêt à réduire le frottement, et donc :
Lorsque c'est possible, on a intérêt à utiliser un autre mode (roulement, changement d'appui).
Le glissement est aussi le moyen d'entraîner un objet sans « trop le contraindre », de limiter l'effort d'entraînement, d'adapter les vitesses :
Le glissement intervient enfin dans la plupart des systèmes de freinage.
Dans de nombreux cas, on veut immobiliser un corps par rapport à un autre. L'adhérence est un des moyens de réaliser cette immobilisation, l'autre étant l'obstacle (butée). L'adhérence consiste à presser un corps contre un autre ; la liaison peut alors résister à un effort tangentiel à la surface, jusqu'à une certaine limite. Si cette limite est dépassée, il y a glissement.
Par exemple :
Dans le cas du moteur asynchrone le glissement est le rapport entre la vitesse réelle du rotor (la partie tournante du moteur) et la vitesse théorique au synchronisme. Il est généralement donné en % par la formule g=(Ns-N)/Ns avec :

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